Machine Learning & RobotiqueAcadémique

Coach Pepper Ping-Pong

À propos du projet

Projet de M1 IA visant à explorer le potentiel de la robotique sociale pour l'entraînement sportif. Le système utilise OpenCV et MediaPipe/Yolo pour reconnaître le mouvement d'un joueur de ping-pong (Coup droit, Revers, Top spin). Il calcule ensuite un score de similarité (FastDTW) avec un modèle professionnel pour fournir un feedback multimodal : annonce vocale de la correction et démonstration physique (mimétisme) par les bras du robot via Choregraphe.

Le Défi

La conception de cette solution a nécessité une approche rigoureuse pour concilier performance et expérience utilisateur. Ce projet démontre ma capacité à gérer des architectures complexes et à intégrer des technologies de pointe pour répondre à des besoins métiers spécifiques.

Technologies

PythonOpenCVMediaPipe/YoloFastDTWChoregraphe

Informations

RôleFull Stack & IA

ContexteAcadémique

Année2024-2025