Coach Pepper Ping-Pong
Tuteur sportif interactif sur robot Pepper avec analyse vidéo en temps réel et feedback physique (mimétisme).
Stack
Profil
Rôle
R&D Developer (IA & Robotique)
Année
2025-2026
Le Défi
Le plus grand défi a été l'intégration de flux vidéo temps réel (OpenCV/MediaPipe) avec le contrôle cinématique du robot Pepper, tout en maintenant une latence minimale pour que le feedback (mimétisme) soit pertinent pour l'utilisateur.
La Solution
Utilisation d'un serveur intermédiaire traitant le flux vidéo de la caméra via MediaPipe pour extraire les landmarks clés (coudes, épaules, poignets). Ces données temporelles sont comparées à une base de gestes experts via FastDTW. En cas d'écart significatif, le serveur envoie des commandes via l'API Choregraphe pour animer les moteurs du robot Pepper et lui faire corriger le joueur vocalement.
Fonctionnalités Clés
Compétences Développées
Résultats
"Un prototype fonctionnel démontrant l'intérêt d'un tuteur physique dans l'apprentissage moteur, présenté en validation de semestre de Master IA."